Hoitopedagogiikan perusajatus on, että ihmisen ihmiseksi tekevä minuus on aina vahingoittumaton, vain sen ilmaisuväline voi olla esteellinen tai puutteellinen. Hoitopedagogiikka pyrkii aina tunnistamaan ja puhuttelemaan oppilaan yksilöllisyyttä.
Suomessa on kolme steinerpedagogista erityiskoulua, joissa opetussuunnitelma toteutuu jokaisen oppijan kykyjen ja mahdollisuuksien mukaisesti. Näissä kouluissa oppilailla on joko 9- tai 11-vuotinen oppivelvollisuus.